Le gérondif = EN + Participe Présent(en regardant, en finissant = ± looking, finishing)

Le participe présent des verbes réguliers

Radical = 1ère personne du pluriel (= nous) de l'indicatif présent sans la terminaison -ONS + -ANT.

parler finir vouloir
radical ⇒ (nous) parlons (nous) finissons (nous) voulons
en parlant finissant voulant

Exceptions

avoir être savoir
en ayant étant sachant

Cas réguliers

Attention, les verbes en -ger, -cer et -yer sont réguliers!

On écrit respectivement ge, ç et y devant le -ONS de la terminaison.

manger commencer payer
radical ⇒ (nous) mangeons (nous) commençons (nous) payons
en mangeant commençant payant